我国研发出“柔性机器人”光线照射可跳跃

本文摘要：使用新型纳米材料器件做成“柔性机器人”，利用光线太阳光可冲刺至自身高度5倍以上，并预示空中下坠动作。近期，合肥工业大学与中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所合作，仿真人类“弹指”动作顺利研发出有一种新型光驱动冲刺机器人。国际著名学术期刊《先进设备功能材料》日前公开发表了该成果。 柔性智能驱动器可将光、电、热、湿度等外部能量必要转化成为器件本身的机械变形，而需要通过繁复的能量转化成装置，近年来引发国际学术界的注目。

使用新型纳米材料器件做成“柔性机器人”，利用光线太阳光可冲刺至自身高度5倍以上，并预示空中下坠动作。近期，合肥工业大学与中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所合作，仿真人类“弹指”动作顺利研发出有一种新型光驱动冲刺机器人。国际著名学术期刊《先进设备功能材料》日前公开发表了该成果。　　柔性智能驱动器可将光、电、热、湿度等外部能量必要转化成为器件本身的机械变形，而需要通过繁复的能量转化成装置，近年来引发国际学术界的注目。

但对于目前研究较多的双层结构驱动器而言，虽然早已构建倾斜、变形等多种变形形式，也应用于到仿生机械手、乌龟机器人等领域，但要构建较慢大变形、多性刺激源号召以及仿真冲刺、飞行中等简单动作仍面对挑战。　　近期，合肥工业大学科研团队与中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所研究人员合作，设计制取了一种具备卷曲形状的碳纳米管聚合物双层薄膜驱动器，可在低电压以及光太阳光下产生从管状到弯曲形状的较慢大变形，外部性刺激撤去后还能完全恢复完整形状。　　科研人员将该驱动器的两端部分重合来仿真人类的“弹指”动作，构筑出有“光驱动冲刺机器人”。这种机器人在光照下，两端的选择性非对称变形不会造成弹性势能累积并瞬间获释，从而产生冲刺运动，其冲刺高度可超过自身高度的5倍以上，并预示空中下坠动作。

通过转变入射光方向，机器人还可产生类似于不倒翁的周期性摆动运动。　　研究团队成员、合肥工业大学研究员胡颖讲解，这一成果在智能仿生、柔性传感等领域具备广泛应用前景，目前他们以该驱动器为基础，更进一步研发了光驱动及电驱动乌龟机器人、捕捉物体的仿生机械手，以及能在太阳光太阳光下绽开的“仿生花朵”等系列智能器件。

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